Установить Zoiper можно на Mac OS, Windows, Linux и на мобильных ОС - Android и IOS.
Для того, чтобы установить программу на Ваш ПК, ее необходимо скачать на сайте https://www.zoiper.com/en/voip-softphone/download/current, выбрав нужную версию для скачивания.
Для установки в Windows, необходимо запустить скаченный файл и далее действовать инструкциям в запустившемся окне.
При установке в Ubunty, можно воспользоваться магазином приложений (открыть файл с помощью него) или открыть в установщике пакетов, например, GDebi.